Berimbau - jest to najważniejszy instrument w Capoeira. Istnieją trzy rodzaje berimbau: guanga - berimbau z najdłuższym kijem i największą cabaçą wydające najniższe dźwieki, media - średnie berimbau co do wielkości i wydawanych dźwięków oraz viola najmniejszy berimbau gra prawie same wariacje najwyższym dzwiękiem. Berimbau składa się z verga czyli kija wykonanego z brazylijskiego drzewa beriba, polskim odpowiednikiem może być leszczyna. Na niego napięta jest arame struna z drutu ze stali nierdzewnej wyciagnietego z starej opony. Następnie odpowiednio wykonana cabaça z owocu tykwy brazylijskiej, która służy jako pudło rezonansowe berimbau. Aby grać na berimbau trzeba złapać go jedną ręką, między palec wskazujący a kciuk złapać dobrao czyli monete lub kamień, aby zmienić dźwięk wydobywany z berimbau należy dotknąć struny dobrao, albo przysunąć cabace do brzucha. Za pomocą baqueta bambusowego patyczka uderzamy w strunę berimbau.

Atabaque - Jest to duży bęben. Zbudowany jest z wydrążonego pnia drzewa, na który naciągnięta jest skóra. Dźwięki wydobywamy poprzez uderzenie ręką w skóre.

Pandeiro - Jest to klasyczny tamburyn, różni się tylko tym że naciągnięta na niego jest skóra. Dzwięki wydaje się udeżając o dłoń, lub potrząsając.

Agogo - Są to dwa połączone dzwonki, dziwęki wydobywa się udeżając patyczkiem dzwonek. Instrument jużywany jest w capoeira angola.

Reco - Reco - Instrument ten jest w kształcie tarki do prania, dzwięk wydobywa się trąc patyczkiem po tarce.